O Centro Formador de Pessoal para a Saúde de Franco da Rocha foi criado em 1959 como Centro Estadual Interescolar do Departamento Psiquiátrico II. A escola, vinculada à Secretaria Estadual de Saúde de São Paulo, está localizada no Complexo Hospitalar do Juquery. Além das aulas realizadas na sede, a ETSUS oferece cursos descentralizados em 65 municípios do estado.