A Escola Superior de Tecnologia da Saúde (ESTeSL) é herdeira direta da Escola Técnica dos Serviços de Saúde de Lisboa (ETSSL), fundada, por sua vez, no Centro de Formação de Lisboa. Suas atividades começaram nos anos de 1980/81 e, em 1993, foi integrada ao sistema educativo nacional, ao nível do ensino superior politécnico, passando a sua atual designação como estabelecimento de ensino superior.

A EsteSL sustenta-se nos princípios fundamentais definidos para o nível superior de ensino, através da simbiose entre o ensino e a investigação das ciências e tecnologias da saúde, na missão ímpar de qualificação dos recursos humanos da saúde, contribuindo para a melhoria dos padrões de qualidade do ensino e eficácia da prestação de cuidados de saúde à comunidade.